虫豸：泛指各种昆虫。
腊月：农历十二月，冬季最寒冷的时候。
劳其形：使身体劳累。
知天命：了解或接受命运的安排。
不得宁：不能得到安宁。
妻子：古代指妻子和儿女。
涕下：流泪。
千里行：形容离别之遥远。
遭霜叶：被霜打的树叶，象征衰败或困境。
旦夕：早晚，形容时间短暂。
飘零：比喻人的流离失所或孤独无助。
达生：通达的人生观。
偶然：不经意，随机。
尧孔：尧和孔子，代表贤明的君主和圣人。
桀蹠：桀是暴君，蹠是大盗，代表恶人。
善恶：好的行为和恶劣的行为。
如今人：现代的人。

昆虫在腊月都藏于地下，我为何还要劳累自己的身体。
无法得知命运的大小，只觉得坚守正道也无法得到安宁。
老母和妻儿轻轻挥手，眼泪落下仿佛已远行千里。
自己连遭遇霜打的叶子都不如，早晚只能独自飘零。
通达的人生又有什么值得夸耀，偶然间经历的苦乐只是过客。
自古以来，尧、孔、桀、蹠，他们的善恶对现在的人又有何补益。

这是一首描写寒冷冬日中人们辛劳生活的诗句，表达了对命运不公和社会现象的感慨。开篇两句“虫豸腊月皆在蛼，吾独何乃劳其形”通过虫豸（古代一种象征勤劳的动物）比喻自己与大自然的和谐共处，却不得不面对辛苦的现实生活，反映了诗人对于命运安排的无奈感受。

接着，“小大无由知天命，但怪守道不得宁”表达了对天命不可知晓、个人无法掌控自己命运的无力感，同时也透露出诗人对于理想与现实之间差距所产生的困惑和不满。

“老母妻子一挥手，涕下便作千里行”则是描绘了诗人面对生活压力，不得不远离家人，这种割舍之痛如同涕泪交加，感叹自己命途多舛，只能选择长久的旅行来逃避现实。

“自顾不及遭霜叶，旦夕保得同飘零”这两句通过比喻诗人自身如同树叶一般脆弱，不堪风霜，感慨个人在历史洪流中的渺小，无力抵抗时代的变迁。

“达生何足云，偶然苦乐经其身”则是对人生的总结，认为生命短暂，苦乐参半，是每个人的共通体验。

最后，“古来尧孔与桀蹠，善恶何补如今人”诗人借历史上的圣君（尧、孔）和暴君（桀、纣）的对比，表达了对于古往今来的善恶不明，以及现实世界中善恶难辨的无奈与悲哀。

总体而言，这首诗通过诗人的个人感受和社会观察，展现了唐代人民生活中的辛酸苦乐以及对命运、历史的深刻反思。