这是一首描绘闲适生活的诗，充满了对自然之美和简朴生活的享受。

首句“高卧闲行自在身”表达了诗人悠然自得、无忧无虑的情境。接着，“池边六见柳条新”写出了诗人与大自然亲近，细心观察到柳树的生长变化，体现了诗人的敏感和对生命力度的欣赏。

第三句“幸逢尧舜无为日”，通过引用古代圣君尧、舜的治世理念，表达了诗人对于一种自然而然、不强求过多干预的生活态度的向往。紧接着，“得作羲皇向上人”则进一步阐述了诗人希望像古代圣贤一样追求高尚的人格和境界。

中间两句“四皓再除犹且健，三州罢守未全贫”可能是在表达一种超脱世俗的生活状态，尽管外界有变迁，但个人内心依旧坚持自己的原则和追求，而不被物质贫富所影响。

最后两句“莫愁客到无供给，家酝香浓野菜春”展现了诗人对待客之道的宽厚与对简单生活的满足。即使是在简朴的条件下，也能以家酿美酒和野菜共度佳节。

整首诗体现了白居易倡导自然无为，重视内心平静与生活质朴的哲学思想，同时也展露了他对大自然之美的深切感受与细腻描绘。