黄huáng昏hūn饮yǐn散sàn归guī来lái卧wò，夜yè半bàn人rén扶fú强qiáng起qǐ行xíng。

枕zhěn上shàng酒jiǔ容róng和hé睡shuì醒xǐng，楼lóu前qián海hǎi月yuè伴bàn潮cháo生shēng。

将jiāng归guī梁liáng燕yàn还hái重zhòng宿sù，欲yù灭miè窗chuāng灯dēng却què复fù明míng。

直zhí至zhì晓xiǎo来lái犹yóu妄wàng想xiǎng，耳ěr中zhōng如rú有yǒu管guǎn弦xián声shēng。

黄昏：日落时分，指傍晚。
饮散：酒宴结束。
卧：躺下，睡觉。
人扶：需要别人的搀扶。
强起行：勉强起身行走。
和睡醒：与睡意混合在一起。
海月：海上的月亮。
伴潮生：伴随着潮水的涨起。
梁燕：梁上的燕子，代指家燕。
重宿：再次栖息。
欲灭窗灯：想要熄灭窗户的灯光。
却复明：但灯光又重新亮起来。
妄想：不切实际的想象，这里指沉浸在梦境或回忆中。
管弦声：指音乐的声音，通常由管乐器和弦乐器演奏。

傍晚酒宴结束后独自回家，半夜时分被人扶着勉强起身行走。
躺在床上酒醉的面容与睡意相融，楼前的海上明月伴随着潮水升起。
即将归巢的燕子又回来重新栖息，想要熄灭的窗灯却又重新亮起。
直到清晨仍然沉浸在幻想中，仿佛耳边还能听到管弦乐声。

这首诗描绘了诗人饮酒后归家的场景，通过对夜晚活动的细腻描写，展现了诗人的生活情趣和艺术功力。

“黄昏饮散归来卧”，设定了整首诗的情境，黄昏时分与朋友聚饮，至暮色中才慢慢回到家中。这里的“卧”字暗示了一种放松安逸的状态。

“夜半人扶强起行”，则透露了酒宴结束后，诗人因为酒力未褪，被人扶持着勉强起身继续前行。这两句勾勒出了一个悠闲、享乐又略带醉意的人物形象。

接下来的“枕上酒容和睡醒”，诗人在枕边的酒香与梦境中缓缓清醒，感官上的细腻体验展现了诗人的艺术敏锐。紧接着，“楼前海月伴潮生”则将室内外景相结合，海月的光辉映照着潮汐的起伏，这不仅是视觉上的享受，也反映出诗人对自然美景的感悟和热爱。

“将归梁燕还重宿”，这里的“梁燕”指的是家中，诗人即将返回自己的温暖巢穴。"欲灭窗灯却复明"则表现了诗人在夜晚的犹豫不决，有时候想熄灭灯火安歇，却又不忍心让那微弱的光芒消失。

最后，“直至晓来犹妄想，耳中如有管弦声”，诗人的梦境延续到黎明前，耳边仿佛还残留着琴瑟之音。这里既可理解为诗人对音乐的热爱，也可能是酒后的一种幻觉。

整首诗通过对夜晚活动的细腻描写和内心感受的深刻表达，展现了诗人的生活情趣和艺术功力，同时也反映出唐代文人宴饮后的闲适与自在。