秋日：秋季的日子。
萧条：冷落凄凉。
蓬荜：形容简陋的房屋。
青门：长安的东门，代指长安。
目极：目光所至的远方。
郁郁：形容心情忧郁。
乡土：故乡。
簪绂：古代官员的帽饰，代指官位。
李君：诗人的朋友。
同道术：相同的人生道路和学术追求。
金马诏：汉代以金马门为官署，此处代指朝廷的诏书。
联秉：共同持有。
谏臣笔：谏议大臣的职责是向皇帝进谏。
青云梯：比喻高升的仕途。
中途一相失：在人生的道路上突然分离。
江湖：此处指远离朝廷的地方。
朝廷：中央政府。
蕙带：用蕙草编织的腰带，象征高洁。
华簪：装饰华丽的簪子，代指官职。
相逢是何日：何时能再次相遇呢？。

秋天的景象正显得冷落凄凉，我驾车离开了简陋的居所。
回头眺望通往长安的大道，目光所至，心中充满了忧郁。
并非仅仅眷恋故乡的土地，也不是贪图官位的荣耀。
我感伤的是告别了好友李君，他是我平生一同研习学术的人。
我们都曾接受朝廷的诏令，共同握有谏议大臣的笔杆。
一同攀登仕途的阶梯，却在半路上失散了。
我即将前往江湖漂泊，而你却不再踏入朝廷。
那象征身份的香草腰带和华美的簪子，我们何时才能再次相见呢？

这首诗描绘了诗人与友人分别时的愁苦情怀。开篇“秋日正萧条，驱车出蓬荜”两句，设定了一种孤独离别的情景，秋天萧瑟的气氛加深了这种感觉。随后“回望青门道，目极心郁郁”表达了诗人对故乡的眷恋之情，以及内心的寂寞。

诗中“岂独恋乡土，非关慕簪绂”两句，通过否定来强调诗人的情感不仅仅是对家乡的怀念，而是更深层次的情谊。紧接着，“所怆别李君，平生同道术”直接点出诗人心中的哀痛，是因为与友人李十一的分别，以及他们曾共同追求的志向。

下文“俱承金马诏，联秉谏臣笔”提到了两人都得到皇帝的恩赐，并担任了辅佐之职，这加深了他们关系的紧密。然而，“共上青云梯，中途一相失”却又表达了他们共同攀登官位高峰时出现的意外分离。

“江湖我方往，朝廷君不出”两句，诗人继续表达了自己将要离开，而友人则无法脱身，这种分别让人感到无奈。最后，“蕙带与华簪，相逢是何日”表现了诗人的渴望，与友人重逢的期待。

整首诗通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展现了一种深沉的情谊和对友人的思念。