直zhí到dào桑sāng干gān北běi，逢féng君jūn夜yè不bù眠mián。
上shàng楼lóu腰yāo脚jiǎo健jiàn，怀huái土tǔ眼yǎn睛jīng穿chuān。

斗dòu柄bǐng寒hán垂chuí地dì，河hé流liú冻dòng彻chè天tiān。
羁jī魂hún泣qì相xiāng向xiàng，何hé事shì有yǒu诗shī篇piān。

桑乾：古代河流名。
君：您，指对方。
腰脚健：身体强健。
怀土：思念故乡。
眼睛穿：形容极度思念。
斗柄：北斗七星中的一柄。
羁魂：飘泊在外的灵魂。
何事：为什么。

一直走到桑乾河北边，夜晚遇见你使我无法入眠。
登上高楼，我步履矫健，思乡之情深深如针刺眼。
北斗星低垂，仿佛触地，河流冻结，冰封至天边。
羁旅的灵魂相对哭泣，为何此刻只有诗篇相随。

这首诗描绘了一种边塞之地的孤独与思念，通过对自然景象的细腻描写，展现了诗人对故土的深切怀念和内心的情感波动。

“直到桑乾北，逢君夜不眠。” 这两句表达了诗人在边塞之地与友人的偶遇，以及因思乡而难以入睡的情景。桑乾，即今蒙古高原一带，表示遥远的地方；逢君指的是朋友或同伴；夜不眠则是内心的不安和对家乡的渴望。

“上楼腰脚健，怀土眼睛穿。” 这两句中，“上楼”表明诗人登临高处以望眼前的心情，“腰脚健”暗示了诗人的激动与思念之强烈；“怀土眼睛穿”则形象地表现了诗人对故乡的深切思念，仿佛能透过现实看到远方家园的情景。

“斗柄寒垂地，河流冻彻天。” 这两句描写了边塞严酷的冬季自然景象。斗柄指的是北斗七星，寒垂地则形容夜晚星空下的冰冷感；“河流冻彻天”则是对严冬中河水结冰、连绵不绝如同通向天际的一种生动描述。

“羁魂泣相向，何事有诗篇。” 这两句表达了诗人在边塞的孤独与悲凉，以及通过诗歌来抒发自己情感的渴望。羁魂指的是被困缚的心灵；泣相向则是对友人的思念和泪水的描绘；何事有诗篇，表明了诗人通过写作诗歌来表达自己的心声和情感。

整首诗通过对边塞自然环境的细腻刻画，以及内心复杂情感的深入挖掘，展现了一种孤独与思念交织的边塞生活图景。