崔cuī生shēng犯fàn夜yè行xíng，武wǔ候hòu正zhèng严yán更gèng。
幞fú头tóu拳quán下xià落luò，高gāo髻jì掌zhǎng中zhōng擎qíng。

杖zhàng迹jì胸xiōng前qián出chū，绳shéng文wén腕wàn后hòu生shēng。
愁chóu人rén不bù惜xī夜yè，随suí意yì晓xiǎo参cān横héng。

崔生：指主人公。
犯夜行：深夜出行。
武候：守夜的官员。
严更：严密的守夜。
幞头：古代男子的头巾。
拳下落：掉落下来。
高髻：高挽的发髻。
掌中擎：用手捧着。
杖迹：杖子留下的痕迹。
胸前出：显现在胸口。
绳文：绳索上的纹理。
腕后生：手腕上显现。
愁人：忧心的人。
不惜夜：不顾夜深。
晓参横：拂晓时分，参星横斜。

崔生深夜出行，武侯守夜戒备森严。
他的幞头掉落在地上，手中捧着高高的发髻。
杖印清晰地印在胸口，手腕上绳纹交错显现。
忧心忡忡的人顾不上夜晚，任由时间流逝直到拂晓东方泛白。

这首诗描绘了一个夜晚景象，诗中的人物崔生在深夜里行走，而武候（古代的更夫）正值严格守更的时候。从字面上看，这是一个充满紧张气氛的场景。

"幞头拳下落，高髻掌中擎" 一句，形象地描绘了夜行者头顶的帽子和武候手中的灯笼，通过这种细节描写，增强了画面感和氛围感。

"杖迹胸前出，绳文腕后生" 这两句，则从侧面展现了人物的行动和装束。杖迹指的是手杖在胸前出现的痕迹，而绳文则是指手腕上的结索，这些都是夜行者匆忙或紧张状态下的细节。

最后两句 "愁人不惜夜，随意晓参横" 则透露出诗人的情感色彩和对崔生的嘲讽。愁人不惜夜，说明崔生对夜晚的轻视，他在深更半夜中仍旧自行其是，无所畏惧；而 "随意晓参横" 则暗示了诗人对于崔生这种行为的不屑一顾，甚至有些嘲讽意味。

整首诗通过对夜晚景象和人物动作的细腻描绘，展现了一个紧张、神秘，同时也带有某种嘲讽色彩的情境。