清qīng晨chén发fā岩yán邑yì，车chē马mǎ走zǒu轘huàn辕yuán。
回huí瞰kàn黄huáng河hé上shàng，惝chǎng恍huǎng屡lǚ飞fēi魂hún。

鸿hóng流liú遵zūn积jī石shí，惊jīng浪làng下xià龙lóng门mén。
仙xiān槎chá不bù辨biàn处chù，沉chén璧bì想xiǎng犹yóu存cún。

远yuǎn近jìn洲zhōu渚zhǔ出chū，飒sà沓tà凫fú雁yàn喧xuān。
怀huái古gǔ空kōng延yán伫zhù，叹tàn逝shì将jiāng何hé言yán。

清晨：早晨。
发：出发。
岩邑：山城。
车马：车辆和马匹。
走：驶过。
轘辕：古代道路名。
黄河：中国第二大河。
惝恍：恍惚。
飞魂：飘忽的魂魄。
鸿流：大雁群。
积石：积石峡。
龙门：黄河上的著名瀑布。
仙槎：传说中的仙舟。
沈璧：沉入水底的美玉璧。
洲渚：沙洲。
出：露出。
飒沓：嘈杂声。
怀古：怀念古人或往事。
空延伫：徒然站立。
叹逝：感叹时光流逝。

清晨从山城出发，车辆马匹驶过轘辕道。
回首远望黄河之上，心神恍惚仿佛魂魄多次飞驰。
大雁群随着黄河水流，经过积石峡，惊涛骇浪直下龙门险滩。
那传说中的仙舟难以分辨，沉入水底的美玉璧或许仍在想象中留存。
远处近处的沙洲露出水面，水鸟群声嘈杂。
怀古之情徒然长久站立，感叹时光流逝，又能说什么呢？

此诗描绘了诗人清晨启程，离开岩邑时的景象与心情。诗中“车马走轘辕”展示了旅途中的忙碌场面；“回瞰黄河上，惝恍屡飞魂”则表达了诗人对黄河壮阔景色的赞叹和不舍之情。"鸿流遵积石，惊浪下龙门"进一步渲染了黄河的磅礴气势，而“仙槎不辨处，沈璧想犹存”则透露出诗人对于美好事物难以忘怀的情感。

"远近洲渚出，飒沓凫雁喧"描绘了自然景观的多样性和生动性，同时也烘托出了诗人的情绪。最后，“怀古空延伫，叹逝将何言”表达了诗人对于历史变迁、时光流逝的无尽感慨与沉思。

整首诗通过对自然景物的细腻描写和对过往美好的留恋，展示了诗人深厚的情感和丰富的内心世界。