衔xián命mìng出chū尚shàng书shū，新xīn恩ēn换huàn使shǐ车chē。
汉hàn庭tíng无wú右yòu者zhě，梁liáng苑yuàn重zhòng归guī欤yú。

又yòu食shí建jiàn业yè水shuǐ，曾céng依yī京jīng口kǒu居jū。
共gòng经jīng何hé限xiàn事shì，宾bīn主zhǔ两liǎng如rú初chū。

这首诗是唐代诗人刘禹锡的作品，名为《送从弟郎中赴浙西》。通过这短短的四句，我们可以感受到诗人对亲情和友谊深厚的情感，以及他对过去美好时光的怀念。

首先，“衔命出尚书，新恩换使车”两句表达了从弟即将启程赴任的重要性。诗中提到的“衔命”，即是受命之意；“出尚书”，则指被派遣到地方去执行任务。这里的“尚书”很可能指的是中央政府中的某个部门或官职，体现了从弟担负的使命非同小可。“新恩换使车”，则意味着新的恩宠和待遇，以至于使者所乘之车也得到了更新，这不仅是对个人荣誉的一种提升，也是国家重视其任务的象征。

接着，“汉庭无右者，梁苑重归欤”两句表达了诗人对从弟未来的期许和对过去美好时光的追忆。这里的“汉庭”，通常指的是朝廷或中央政府；“无右者”，则可能是说没有合适的人选来辅佐君主，或是对从弟能担此大任表示赞赏。“梁苑重归欤”中的“梁苑”，有学者认为可能是指某个地方名胜，而“重归欤”，则表达了诗人对过往美好时光的怀念和不舍。

最后，“又食建业水，曾依京口居。共经何限事，宾主两如初”两句，则抒发了诗人与从弟共同度过的一段时光，以及希望即将分别后仍旧保持最初的情谊。“又食建业水”，可能暗示他们曾在某地共同生活过，享受当地的美好；“曾依京口居”，则是说他们有共同的居住经历。至于“共经何限事”，则是在询问他们一起度过了多少难关和挑战；而“宾主两如初”，则表达了一种愿望，希望即使分别，也能保持最初的那份情谊不变。

总体来看，这首诗通过对现实生活中亲人离别的情景描绘，展现了深沉的情感和浓郁的人文关怀。