上shàng国guó路lù绵mián绵mián，行xíng人rén候hòu晓xiǎo天tiān。
离lí亭tíng绿lǜ绮qǐ奏zòu，乡xiāng树shù白bái云yún连lián。

江jiāng露lù湿shī征zhēng袂mèi，山shān莺yīng宜yí泊bó船chuán。
春chūn风fēng若ruò为wèi别bié，相xiāng顾gù起qǐ尊zūn前qián。

上国：京城。
绵绵：漫长无尽。
行人：早行的人。
候晓天：等待拂晓。
离亭：离别的亭子。
绿绮：古代名琴。
乡树：家乡的树。
白云连：与白云相连。
江露：江面的露水。
征袂：远行者的衣袖。
泊船：停船。
春风：春风。
为别：感伤离别。
相顾：相互对视。
起尊前：举杯。

京城的道路漫长无尽，早行的人们等待拂晓的到来。
在离别的亭子中，有人弹奏着绿绮琴，家乡的树木与白云相连。
江面上的露水打湿了远行者的衣袖，山中的黄莺叫声适宜停船驻足。
春风似乎也在感伤离别，让我们举杯相对，以酒告别。

这首诗描绘了一幅送别的画面，充满了对朋友离去的不舍和深情。"上国路绵绵"开篇即设定了远行的氛围，而"行人候晓天"则显现出等待天明继续旅途的情景。"离亭绿绮奏"和"乡树白云连"交织出了离别时的愁绪与自然景色之间的对比，诗人通过这种对比表达了内心的不舍。

"江露湿征袂"和"山莺宜泊船"两句则转换了视角，从陆地到水上，描述了旅途中的具体场景，同时也寓意着送别之情。"春风若为别"一句，将自然界的春风比喻为离别之情，使得送别的情感变得更加深刻和复杂。

最后，"相顾起尊前"这句话则是在表达朋友之间在酒桌上依依惜别的情谊。这一句既是对前文的回环，也是诗歌感情的高潮，通过酒宴中的一举一动来强化送别之情。

总体来说，这首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景物描绘，展现了古人送别时的复杂情感。