汉hàn家jiā仙xiān仗zhàng在zài咸xián阳yáng，洛luò水shuǐ东dōng流liú出chū建jiàn章zhāng。

野yě老lǎo至zhì今jīn犹yóu望wàng幸xìng，离lí宫gōng秋qiū树shù独dú苍cāng苍cāng。

汉家：指汉朝，这里泛指中原王朝。
仙仗：指皇帝出行时的仪仗队，有神圣高贵之意。
咸阳：古都名，位于今陕西，这里代指京城。
洛水：黄河支流，在河南境内，此指自然景观。
建章：建章宫，西汉时期宫殿，代表皇家建筑。
野老：乡野间的老人，普通百姓。
望辛：期盼像辛弃疾那样的忠臣良将，此处辛借指辛弃疾，代表忠勇之士。
离宫：皇帝出巡时的临时住所，这里指废弃的皇宫。
苍苍：形容草木茂盛而深绿的样子，这里引申为凄清、荒凉。

汉朝的神圣仪仗队驻留在咸阳，洛水向东流经宏伟的建章宫。
乡野老人至今仍在期盼着辛弃疾般的英雄，废弃的宫殿在秋日里树木孤零零地一片苍茫。

这首诗描绘了一幅历史的画面，汉家仙仗在咸阳，是对古代汉朝辉煌气势的一种追忆。仙仗作为皇权的象征，在咸阳这一历史名城中显得分外庄严。洛水东流出建章，则是自然景观与人文史迹的交融，建章宫在古代是皇帝举行大典的地方，而今朝仅剩下洛水向东流去，似乎在诉说着往昔的繁华。

接下来两句，“野老至今犹望辛，离宫秋树独苍苍”，则是一个对比。野老，即乡间的老人，他们至今还在怀念古代的英雄辛，而现实中却只有孤零零的离宫和秋天的苍苔覆盖着枯萎的树木。这两句诗通过对比，表达了历史沧桑与时光流逝之感。野老望眼欲穿的怀念，与眼前凄凉的景象形成鲜明对照，表达了一种深深的历史哀愁和无尽的时空落差。

整首诗通过对古代盛世与现实衰败的对比，展现了作者对于过往美好时代的怀念，以及面对现实世界的感慨。