火huǒ山shān五wǔ月yuè行xíng人rén少shǎo，看kàn君jūn马mǎ去qù疾jí如rú鸟niǎo。

都dōu护hù行xíng营yíng太tài白bái西xī，角jiǎo声shēng一yī动dòng胡hú天tiān晓xiǎo。

火山：指边疆火山地带，象征着环境恶劣。
行人少：形容路途偏远或时局不安，行人稀疏。
君：指友人或部下。
马去疾如鸟：形容马跑得非常快，如同飞鸟一般。
都护：古代官名，掌管边防军政事务。
行营：军队出征时的临时驻扎地。
太白西：太白，指太白星，这里比喻极远的西方；实际地理位置不必拘泥。
角声：号角的声音，古代军队中用来发号施令或报时。
胡天晓：胡地的天空破晓，象征战斗开始或局势明朗。

五月的火山路上行人稀少，看着你骑马飞奔像鸟儿一样快。
都护的军营驻扎在太白星西边，号角声一起胡地的天就亮了。

这首诗描绘了一幅边塞送别的画面，通过对比和动态的景象，展现了边疆战事的紧迫感与送行者的心情变化。

"火山五月行人少，看君马去疾如鸟。" 这两句设定了环境和氛围，火山地区在五月份已经进入炎热的季节，但由于地处边远，行人稀少。这恰好衬托出了送别的情景，刘判官骑着马匹匆忙离去，其速度之快，如同鸟儿穿梭天际，显示出一种迫切和紧急。

"都护行营太白西，角声一动胡天晓。" 这两句则从军事行动的角度深化了情境，都护即军队护卫或将领，其行营指的是军队的前进基地。太白山位于陕西省，是古代中国与胡人的边界。在这里，胡天可能是指边疆的夜空或者异族的领域。角声一动暗示着战争的紧张气氛，即使在黎明时分，也能感受到战事的逼近。

整首诗通过对视觉和听觉细节的刻画，传递了送别者内心的不舍与边塞军士急迫赴战的心情。同时，也反映出了唐代边疆战争频发的历史背景。