别bié乘chéng向xiàng襄xiāng州zhōu，萧xiāo条tiáo楚chǔ地dì秋qiū。
江jiāng声shēng官guān舍shè里lǐ，山shān色sè郡jùn城chéng头tóu。

莫mò羡xiàn黄huáng公gōng盖gài，须xū乘chéng彦yàn伯bǎi舟zhōu。
高gāo阳yáng诸zhū醉zuì客kè，唯wéi见jiàn古gǔ时shí丘qiū。

别乘：指离开的官员。
襄州：古地名，今湖北襄阳一带。
萧条：荒凉、冷清的样子。
楚地：泛指古代楚国的地域，这里指湖北一带。
江声：江水流动的声音。
官舍：官员的住所。
山色：山的景色。
郡城：郡的治所，即州府所在地。
莫羡：不要羡慕。
黄公盖：指富贵人家的华丽车盖，这里借指高官厚禄。
须乘：应该乘坐。
彦伯舟：指能助人成事的良机或贵人，这里借用了古代人物的名字作为象征。
高阳：地名，也是酒徒的代称，这里泛指好酒之士。
醉客：常饮酒的人，此指放荡不羁的朋友。
唯见：只能看到。
古时丘：古代遗留下来的坟墓，喻指往昔之物已成陈迹。

离别乘坐马车前往襄州，楚地的秋天显得格外凄凉。
官舍里传来江水拍岸的声音，郡城的上空笼罩着山峦的苍翠。
不必羡慕黄公的华盖车，你得乘坐彦伯的船。
高阳那些嗜酒的宾客们，如今只留下古时的坟丘。

这首诗描绘了一位朋友即将启程前往襄州的场景，诗人通过对秋天楚地萧瑟景色的描写，表达了对友人的依依惜别之情。江水流过官舍，山色映照在郡城上方，营造出一种淡远而深邃的意境。

“莫羡黄公盖，须乘彦伯舟”两句，是诗人提醒朋友不要羡慕黄公曾经的辉煌，而应乘坐彦伯之舟前行，这里可能蕴含着诗人对现实与理想之间差距的感慨。

最后两句“高阳诸醉客，唯见古时丘”则表达了诗人对于那些只知沉溺于酒中、只看到过往遗迹而不思进取的朋友们的无奈。整首诗通过对自然景物的描绘和对友情的寄托，展现了诗人的深沉情感和超脱的心态。

鉴赏上，可以看出岑参在这首诗中运用了丰富的意象和细腻的情感表达，将送别之情与自然景物融为一体，创造了一幅动人心扉的画面。