归心：思乡之心。
相随：一同前行。
无依倚：没有依靠。
东西：东西方向，此处指各自离去。
别离：分离。
山花：山野之花。
含雨湿：被雨水打湿。
江树：江边的树木。
近潮欹：靠近潮水而倾斜。
渔樵兴：渔夫和樵夫的生活乐趣。
生涯：生活。
各有为：各有各的追求。

我的心常常向着归途，但实际的路径却无法同行。
我们相互间没有依靠，只能各自东西，再次分离。
山上的花儿带着雨露湿润，江边的树木因潮水而倾斜。
不要沉溺于渔夫和樵夫的生活乐趣，人生各有各的追求。

这首诗表达了对远去朋友的怀念和不舍。开篇"归心常共知，归路不相随"两句，既描绘了彼此心意相通，但却无法同行的无奈情境，也反映出友人各自的命运安排和生活轨迹。

"彼此无依倚，东西又别离"进一步强调了朋友之间无法相依为命，只能东西相对而望，相隔遥远。这种别离之痛，在唐代文人的笔下尤为常见，往往寄寓着对人生漂泊、友情淡薄的感慨。

"山花含雨湿，江树近潮欹"则是通过自然景象来映衬朋友离别的愁绪。山花因雨而湿，江边的树木随潮汐起伏，这些细腻之处不仅描绘出一幅生动的自然画面，也暗示了诗人内心的湿润和摇摆。

最后两句"莫恋渔樵兴，生涯各有为"是对朋友离别后的一种劝慰和自我安慰。诗人提醒自己和朋友，不要过分沉迷于渔樵生活（可能指隐逸生活）的乐趣，因为每个人的生命旅途都有其独特的意义和追求。

总体而言，这首送别诗通过深情的语言和生动的自然意象，表达了对朋友离别的不舍之情，同时也展现了诗人对人生、友谊及个人命运的深刻感悟。