幕mù府fǔ参cān戎róng事shì，承chéng明míng伏fú奏zòu归guī。
都dōu亭tíng使shǐ者zhě出chū，杯bēi酒jiǔ故gù人rén违wéi。

细xì雨yǔ沾zhān官guān骑qí，轻qīng风fēng拂fú客kè衣yī。
还hái从cóng大dà夫fū后hòu，吾wú党dǎng亦yì光guāng辉huī。

幕府：古代中国的中央政府机构。
参戎事：参与军事决策或指挥。
承明：宫殿名，代指朝廷。
伏奏：秘密上奏。
都亭使者：负责传达命令或信息的官员。
故人：老朋友。
违：告别，分离。
官骑：官府的骑兵，指官员出行的队伍。
客衣：旅行者的衣服。
大夫：古代官职，这里可能指地位较高的人。
吾党：我们这一派，指诗人和朋友。
光辉：荣耀，光彩。

我在幕府参与军事事务，完成奏章后退出承明殿。
都亭的使者出发了，我与旧友依依惜别，举杯相送。
细雨打湿了官家骑士的马匹，轻风吹过行客的衣裳。
我将跟随大夫离去，我们的团体也因此增添光彩。

这首诗描绘了一位官员在都亭驿与故人告别的场景，表达了对友情和官职变化的感慨。"幕府参戎事，承明伏奏归"两句，说明诗人参与军务，受命返回，并通过奏章汇报情况，这表明诗中的人物在官场中的重要地位。"都亭使者出，杯酒故人违"则描绘了在驿站与旧友告别的情景，虽然是短暂的相聚，但情感深厚。

"细雨沾官骑，轻风拂客衣"两句通过对天气和自然环境的描写，营造出一种淡淡哀愁的氛围，同时也突出了诗人作为行者、客人的身份。最后两句"还从大夫后，吾党亦光辉"表达了诗人对于自身家族或同僚群体的自豪与归属感，这里的“大夫”可能指的是官职较高的长辈或前辈。

整首诗语言流畅，情感真挚，通过对环境和人物行动的细腻描绘，展现了诗人深厚的情感和社会交往中的复杂情绪。