这首诗描绘了一幅雄伟壮观的景象，诗人以精湛笔法勾勒出一片神秘而又庄严的自然风光。"只骑登南服，五龙开洞门"中的“五龙”可理解为山脉蜿蜒如龙，通过这种夸张手法来表达山之雄伟；“未有登临者，天留好使君”则透露出诗人对这未被世人发现的美景的独特感受和自豪。

"湖心涵万象，湖口合千春"表明了湖光山色的壮丽与变幻莫测，每一个角落都蕴含着无限的生机。湖水如镜，映射出周遭山川的轮廓，而湖口的开阔，则是四季更迭、生命力旺盛的象征。

"久玩天机动，昭回汉表文"则表现了诗人对自然之神秘力量的长久沉思和赞叹，他通过自己的文学创作，将这份感悟传达给后世。这里的“汉表”可能指的是历史上的伟大成就，而诗人希望自己的作品能与之媲美。

"迢遥天侣上，磊落野人群"描绘了一个超脱尘世、与自然和谐共生的场景。诗人的心灵在这广阔的自然中得到净化，而周围的人们也被这种氛围所感染。

最后，“促命茅君起，雄挥记五巡”则是诗人对友人的呼唤，或许是在提醒对方要珍惜时间，共同体验这份美妙的旅程。"茅君"可能是诗人对朋友的昵称，而“雄挥”表达了诗人豪迈的情怀。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和内心世界的深刻抒写，展现了一种超脱凡尘、与大自然合一的高远情操。