还hái家jiā俄é赴fù阙quē，别bié思sī肯kěn凄qī凄qī。

山shān坐zuò轺yáo车chē看kàn，诗shī持chí谏jiàn笔bǐ题tí。

天tiān开kāi中zhōng国guó大dà，地dì设shè四sì维wéi低dī。

拜bài舞wǔ吾wú君jūn后hòu，青qīng云yún更gèng有yǒu梯tī。

还家：回家。
俄：突然。
阙：朝廷。
别思：离别之情。
凄凄：悲伤。
山坐：乘车登山。
诗持：提笔写诗。
天开：苍天开辟。
中国：中原地区。
四维：四方。
低：稳固。
拜舞：行礼舞蹈。
吾君：我的君主。

突然回家又要离开，离别的思绪怎能不悲伤。
坐在车上远望山川，提笔写诗进谏言。
苍天开辟了广阔的中原，大地四方稳固如砥砺。
向君王行礼舞蹈之后，仕途更上一层楼还有可能。

这首诗是唐代诗人黄滔的作品，名为《送翁拾遗》。从诗中可以感受到一种离别之情和对友人的深厚祝愿。

"还家俄赴阙，别思肯凄凄。" 这两句表达了诗人对于即将离开亲人和朋友的不舍之情，心中充满了难以排遣的离愁。

"山坐轺车看，诗持谏笔题。" 诗人的身处山间，坐在轺车上，手执笔墨，通过写诗来表达自己的忠诚和劝诫之意。

"天开中国大，地设四维低。" 这两句描绘了一个宏伟壮观的景象，天地辽阔，四方稳固，显示出对国家的伟大和坚不可摧的信心。

"拜舞吾君后，青云更有梯。" 最后，诗人向君主表达敬意，并祝愿自己能够像攀登青云之梯一般，不断提升自我，以达到更高的目标或地位。

整首诗通过对自然景观和个人情感的描绘，体现了诗人深沉的情感和积极向上的精神态度。