鲁lǔ客kè多duō归guī兴xīng，居jū人rén怅chàng别bié情qíng。
雨yǔ馀yú衫shān袖xiù冷lěng，风fēng急jí马mǎ蹄tí轻qīng。

秋qiū草cǎo灵líng光guāng殿diàn，寒hán云yún曲qū阜fù城chéng。
知zhī君jūn拜bài亲qīn后hòu，少shǎo妇fù下xià机jī迎yíng。

鲁客：指客居鲁地的人。
归兴：回家的念头。
居人：当地居民。
怅别情：离别之情。
雨馀：雨后。
衫袖：衣袖。
冷：凉意。
风急：疾风。
马蹄轻：马蹄声清脆。
秋草：秋天的草。
灵光殿：古代宫殿名。
寒云：寒冷的云雾。
曲阜城：曲阜（孔子故乡）。
拜亲：拜见亲人。
少妇：年轻的妻子。
机：织布机。
迎：迎接。

客居鲁地的人常有回家的念头，当地居民也满怀离别之情。
雨后衣袖还残留着凉意，疾风吹过，马蹄声显得格外清脆。
秋天的草色覆盖着灵光殿，寒冷的云雾缭绕在曲阜城上空。
我知道你拜见亲人后，家中年轻的妻子会放下织布机迎接你。

这首诗描绘了一位朋友即将离开回到鲁地的场景，诗中充满了对别离的惆怅和不舍。"鲁客多归兴"表达了诗人对于远方朋友回家的理解与欣喜，而"居人怅别情"则流露出主人公内心深处的依依不舍之情。

"雨馀衫袖冷，风急马蹄轻"两句生动地描绘出了秋天的萧瑟气氛和朋友即将踏上归途的紧迫感。这里的“雨馀”指的是细雨后的湿润，而“风急”则加剧了离别的仓促。

接下来的"秋草灵光殿，寒云曲阜城"两句，则通过对自然景观的描写，增添了一份萧瑟与孤寂之感。灵光殿和曲阜城在这里不仅是实景的描绘，更是离别之情的映射。

最后,"知君拜亲后，少妇下机迎"两句，展示了朋友对家庭的孝顺以及家人对他的思念与期待。在古代社会中，人们对于家庭的责任和情感往往是相互交织的，因此这两句也强化了离别之中的温馨与不舍。

总体而言，这首诗通过细腻的情感描写和鲜明的意象，表达了一种深沉的友情与对人世间美好时光的珍惜。