天tiān仗zhàng宵xiāo严yán建jiàn羽yǔ旄máo，春chūn云yún送sòng色sè晓xiǎo鸡jī号hào。
金jīn炉lú香xiāng动dòng螭chī头tóu暗àn，

玉yù佩pèi声shēng来lái雉zhì尾wěi高gāo。
戎róng服fú上shàng趋qū承chéng北běi极jí，儒rú冠guān列liè侍shì映yìng东dōng曹cáo。

太tài平píng时shí节jié难nán身shēn遇yù，郎láng署shǔ何hé须xū叹tàn二èr毛máo。

天仗：皇家仪仗队。
宵严：夜晚的庄重。
建羽旄：树立旗帜。
春云：春天的云彩。
金炉：装饰华丽的香炉。
螭头：龙首。
玉佩：贵重的玉制饰品。
雉尾：雉鸟的尾羽，象征地位。
北极：指皇帝或北方。
儒冠：儒生的帽子，代表文官。
郎署：古代官署，此处指郎官的住所。
二毛：头发黑白相间，代指年老。

夜空中的仪仗队严肃地排列着旗帜，春云带来黎明的色彩，公鸡报晓。
金炉中的香烟在龙首香炉中轻轻摇曳，玉佩的声音随着雉尾的摆动而升高。
身着军装的人们恭敬地朝向北方，文官们则穿着儒雅的帽子排列在东边的官署。
在这个太平盛世，很难遇到这样的时刻，何必在郎署中感叹岁月的流逝呢。

此诗描绘了一场盛大的朝会景象，天子乘坐华丽的羽葆车辇，春风送来柔和的光彩，鸡鸣声中报晓。金炉中的香烟缭绕，螭龙头饰在晨雾中隐现，玉佩随侍臣的动作发出清脆的声音，犹如高飞的雉鸟尾羽。

戎装的武官迅速前进，向承诺北极星的尊贵而去；儒冠下的文臣排列两旁，映照着东方的朝曙。诗人感慨于在太平盛世难以亲身遇见这样的壮观，而郎署中却不必叹息，那位、二位高官的威严。

韩愈的这首诗，通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了唐代宫廷生活的奢华与庄重，同时也流露出诗人对于盛世美好的向往之情。