汴biàn泗sì交jiāo流liú郡jùn城chéng角jiǎo，筑zhù场chǎng十shí步bù平píng如rú削xiāo。
短duǎn垣yuán三sān面miàn缭liáo逶wēi迤yǐ，

击jī鼓gǔ腾téng腾téng树shù赤chì旗qí。
新xīn秋qiū朝cháo凉liáng未wèi见jiàn日rì，公gōng早zǎo结jié束shù来lái何hé为wèi。

分fēn曹cáo决jué胜shèng约yuē前qián定dìng，百bǎi马mǎ攒zǎn蹄tí近jìn相xiāng映yìng。
球qiú惊jīng杖zhàng奋fèn合hé且qiě离lí，

红hóng牛niú缨yīng绂fú黄huáng金jīn羁jī。
侧cè身shēn转zhuǎn臂bì著zhù马mǎ腹fù，霹pī雳lì应yìng手shǒu神shén珠zhū驰chí。

超chāo遥yáo散sàn漫màn两liǎng闲xián暇xiá，挥huī霍huò纷fēn纭yún争zhēng变biàn化huà。
发fā难nán得dé巧qiǎo意yì气qì粗cū，

欢huān声shēng四sì合hé壮zhuàng士shì呼hū。
此cǐ诚chéng习xí战zhàn非fēi为wèi剧jù，岂qǐ若ruò安ān坐zuò行xíng良liáng图tú。

当dāng今jīn忠zhōng臣chén不bù可kě得dé，公gōng马mǎ莫mò走zǒu须xū杀shā贼zéi。

这首诗描绘了一场军事训练的景象，通过对现场细节的生动描述，展现了军队的严谨与士兵们的英勇。诗中的“汴泗交流郡城角”开篇即设定了一个宏大的背景，"筑场十步平如削"则描绘出训练场地的整齐划一，给人以军事化的严苛感。

短垣三面环绕，击鼓声中树起赤旗，是战备的信号，也预示着即将开始的战斗。新秋时节，天气凉爽，公早早结束训练而来，似乎在传达一种紧迫的氛围和对效率的重视。

"分曹决胜约前定"表明了军队的纪律性和战斗力的强调，而"百马攒蹄近相映"则让人感受到战场上的紧张与热闹。毬惊杖奋合且离，红牛缨绂黄金羁，是对士兵们装备精良的形象描写。

侧身转臂著马腹，霹雳应手神珠驰，这些动作展现了骑士们的英勇与技艺。超遥散漫两闲暇，挥霍纷纭争变化，则是对战术训练多样化、不断变化的描绘。

"发难得巧意气粗"可能是在表达一种对战斗准备的不满或是不足，而"欢声四合壮士呼"则让人感受到士兵们的豪迈与激昂。诗中的最后两句"此诚习战非为剧，岂若安坐行良图"强调了训练的重要性和实际意义。

整首诗通过对军事训练细节的描写，反映出作者对于忠臣和国家安全的关注，以及对于当前形势所表现出的忧虑。