太tài守shǒu驱qū征zhēng旆pèi，翩piān翩piān西xī过guò关guān。

冰bīng容róng先xiān腊là至zhì，膏gāo雨yǔ逐zhú春chūn还hái。

绿lǜ树shù游yóu沙shā苑yuàn，高gāo楼lóu看kàn华huá山shān。

从cóng来lái京jīng辅fǔ地dì，出chū入rù尽jìn崇chóng班bān。

这首诗描绘了太守陈使君前往同州的场景，充满了对友人行程的关切与对即将别离的不舍之情。诗中运用了生动的意象和细腻的情感表达，展现了唐代文人士大夫间的深厚友谊。

首句“太守驱征旆，翩翩西过关”，以动态的画面开篇，描绘了太守陈使君乘坐着仪仗车马，轻快地穿越关隘的情景。这里的“征旆”指的是仪仗车马，而“翩翩”则形容其行进时的轻盈姿态，营造出一种优雅而庄重的氛围。

接着，“冰容先腊至，膏雨逐春还”，这两句通过自然景象的变化，巧妙地暗示了时间的流转和季节的更替。冰容指冬日的严寒景象，膏雨则是春雨的比喻，形象地表达了从冬天到春天的过渡，同时也预示着旅程中将经历不同的气候条件。

“绿树游沙苑，高楼看华山”两句，进一步描绘了沿途的风光。沙苑是古代的一个著名狩猎场，此处用“绿树”来形容其生机勃勃的景象；而“高楼看华山”则展现了太守在途中远眺名山的壮丽景色，既体现了旅途的悠然自得，也暗含了对友人即将到达目的地的期待与祝福。

最后，“从来京辅地，出入尽崇班”总结了太守陈使君的身份地位以及此行的重要意义。京辅之地指的是京城及其周边地区，崇班则指高级官职，表明太守不仅身份显赫，而且此行必有重大使命或任务。

整体而言，这首诗通过对太守陈使君西行过程中的自然景观、社会环境及个人情感的细腻描绘，展现了唐代文人士大夫间深厚的友情与对友人旅途安全的深切关怀。