这首诗描绘了诗人对远方友人的深切思念之情。首句“归舟夜泛严陵雨”，以夜晚归舟行于严陵（今安徽庐江）的雨中为背景，营造了一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“征旆朝冲雁荡云”一句，转而描述了清晨时分，诗人所乘的旗帜（征旆）穿越雁荡山（位于浙江温州）云雾缭绕的景象，展现了旅途的艰辛与壮阔。

“回首十年千里隔，江山何处不思君”这两句是全诗情感的核心，诗人通过时空的距离和自然景观的变化，表达了对远方友人的深深怀念。十年的时光，千里的距离，无论是在壮丽的江山之间，还是在平凡的日常生活中，诗人都无法忘怀与友人之间的深厚情谊。

整体而言，这首诗运用了典型的古典意象和情感表达方式，通过具体的景物描写，巧妙地融入了深沉的情感，展现了友情的坚韧与美好。