这首诗描绘了一位清贫的读书人回归家乡后的生活状态。诗人以“昔在黄子廉，弹冠佐名州”开篇，表明了自己曾经在外求学或做官，但现在已经辞去官职返回故乡。

接着，“一朝辞吷归，清贫略难俦”写出了诗人回家后的贫困状态。这里的“清贫”不仅是物质上的匮乏，更有精神上的洁净和高尚。而“年饥感仁妻，泣涕向我流”则描绘了家中的妻子因年岁已高而担忧生活，泪水纵横。

在“丈夫虽有志，固为儿女忧”中，诗人表达了尽管自己有远大的理想和抱负，但仍然不能免俗世的牵绊，尤其是对子女的担忧。随后的“惠孙一晤叹，腆赠竟莫酬”则展现了诗人在看到孙辈之后的一种感慨之情和无从回报的困惑。

最后，“谁云固穷难，邈哉此前修”表达了一种超脱物质贫富的精神境界。这里“固穷”指的是长久的贫困，而“此前修”则暗示了诗人内心深处对精神追求和修养的重视。

整首诗通过对生活现状的描写，传达了一种超越物质层面的宁静与从容，体现了诗人对于清贫生活的接受和对精神世界的向往。