芜皋：即无皋，传说中的山系名。
沓然：遥远的样子。
扶木：即榑（fú）木，亦作扶桑或榑桑。
洪柯：大树枝。
寻：古代的长度单位，八尺为一寻。
森散：枝叶舒展四布的样子。
旸谷：同“汤（yáng）谷”，日所从出处。
灵人：指羲和，神话传说中太阳的母亲。
神景：指太阳。
景：日光。
何幽不见烛：什么阴暗的地方不被照亮。
幽：阴暗。
烛：照亮。

逍遥无皋之山上，远远望见木扶桑。
巨大树枝百万丈，纷披正把肠谷挡。
羲和服侍丹池旁，天天为日沐浴忙。
一旦太阳升上天，何方阴暗不照亮！

这首诗描绘了一幅仙境的图景。开篇“逍遥芜皋上，杳然望扶木”，便将读者带入一个超脱尘世、自由自在的境界，"逍遥"二字传达出一种悠闲自得的情怀，而"杳然"则表明诗人心中所仰望的是高远而又不易触及的事物。接着“洪柯百万寻，森散覆旸谷”进一步描绘了仙境的壮丽与深邃，不仅是空间上的广阔，更有时间上的悠久。

诗的后半部分转向对灵人的描述，“灵人侍丹池，朝朝为日浴”，这里的“灵人”指的是修炼成道的仙者，他们在神秘的丹池边侍立，每天都沐浴在阳光之中，这是对仙境生活的一种浪漫想象。

最后两句“神景一登天，何幽不见烛”则表达了诗人对于这种超凡脱俗境界的向往和赞美。"神景一登天"意味着灵人登临到了通晓宇宙之妙、触摸到最高真理的境界，而"何幽不见烛"则是在说在这样的境界中，连夜晚的黑暗也不复存在，因为心中的光明已经照亮了一切。

总体来说，这首诗通过对仙境的描绘，表达了诗人对于超脱尘世、追求精神自由和永恒之美的向往。