这首诗描绘了古代战争中的壮丽景象，通过细腻的笔触展现了战场上的激烈与壮观。

首句“自古徒兵泽潞雄”，开篇便点明了泽潞之地自古以来便是兵家必争之地，这里的士兵勇猛无敌，奠定了诗歌的背景和氛围。接着，“选齐尤见四州公”一句，进一步强调了在选拔士兵时的严格与公正，显示出对将领选才的重视，同时也暗示了四州之公的威严与权威。

“堂堂气与鼙声壮”描绘了士兵们在战场上展现出的英勇气势，以及战鼓的激昂声响，共同营造出一种震撼人心的场面。而“闪闪旗翻日脚红”则以动态的画面，展现了旗帜在阳光下翻飞的场景，红色的旗帜仿佛与日光交相辉映，不仅增添了视觉冲击力，也象征着士兵们的热血与激情。

整体而言，这首诗通过对战场景象的生动描绘，展现了古代战争的激烈与壮观，同时也蕴含了对英勇士兵和明智将领的赞美之情。