这首诗描绘了一幅深情的送别场景，以黄花和骊驹为引，象征着离别的凄美与不舍。诗人通过"蔚彼柔桑，猗其条矣"的意象，表达了对友人离去后内心的孤独与思念。"翩翩者鳦，悠悠者途"则寓言了友人行程的遥远和旅途的艰辛。

"执子之手，酌子以酒"是直接的情感流露，诗人希望借酒表达对友人的慰藉。接下来，诗人感叹友人兄弟情深，而自己对友人的思念之情无尽，"瞻彼崇阿，维云茫茫"，形象地写出对友人未来的忧虑和遥不可及的感伤。

最后，诗人以鸿雁南飞和山川日月的广阔无垠，进一步强化了离别的哀愁和对友人长途跋涉的担忧，"送子于归，俾我心瘵"直抒胸臆，表达了诗人因送别而内心痛苦不堪。整首诗情感真挚，语言优美，富有画面感，展现了元末明初刘基深厚的诗歌功底。