这首诗描绘了诗人身处金陵，于客居之地为友人送行的情景，充满了深沉的离别之情与对故乡的思念。首句“青阳河畔杜鹃啼”，以杜鹃鸟的啼鸣作为背景，营造出一种凄美而略带哀愁的氛围，杜鹃鸟的叫声在春日的河畔回荡，仿佛在诉说着离别的不舍与对远方的呼唤。次句“归路如烟定不迷”，通过比喻将友人的归途比作轻烟，既形象又富有诗意，暗示了归途虽远但方向明确，不会迷失，表达了对友人顺利归家的祝愿。

第三句“应到故山丛桂里”，想象友人回到故乡后，会置身于熟悉的山林之中，特别是那丛生的桂花树下，这里不仅象征着故乡的自然美景，也是情感的寄托之处，意味着友人能够找到心灵的归宿。最后一句“笑人骑马听朝鸡”，则以幽默的笔触描绘了友人在故乡的生活情景，想象他悠闲地骑马于乡间小道，听着清晨的鸡鸣声，享受着宁静而和谐的乡村生活，与都市的繁忙形成对比，进一步凸显了对故乡生活的向往和对自由自在生活的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对友人归乡的深切关怀与对故乡美好回忆的深情缅怀，同时也蕴含了对简单、宁静生活的向往，以及对友情与离别的深刻体悟。