这首诗描绘了秋日的景色与诗人对离别的感慨，以及对历史兴衰的深思。首联“秋云秋水两悠悠，白首何堪动别愁”以秋云和秋水的悠远，衬托出诗人年华老去，面对离别时内心的沉重与哀愁。颔联“代岭月明寒雁过，楚江木落晚禾收”通过月光下的山岭与南飞的大雁，以及江边落叶与成熟的稻谷，展现了秋天的宁静与收获，同时也暗示着时光的流逝和生命的轮回。

颈联“夫差既赐申胥剑，勾践难回范蠡舟”引用了历史典故，借吴越争霸的故事，表达了对英雄命运的感慨，以及对历史无法逆转的无奈。尾联“今古兴亡无限事，愿因归路问沙鸥”则将个人情感与历史思考相结合，表达了对过去与未来的无限遐想，以及希望通过与自然界的对话来寻求答案的愿望。

整体而言，这首诗通过景物描写与历史典故的融合，抒发了诗人对离别、时间流逝、历史变迁的深刻感悟，以及对自然界的向往与思考。