这首诗描绘了夜晚在龙湾泊船时的所见所感，充满了深沉的情感与自然景色的融合。

首句“乘潮出远浦”，诗人乘坐着船只，穿越宽阔的水道，启程前往远方。这句简洁地勾勒出航行的场景，预示着即将展开的一段旅程。

“日莫北风平”描述了日落之后，北风渐渐平息的景象。随着太阳的西沉，自然界的力量也逐渐平静下来，为接下来的夜晚铺垫了背景。

“高亭不可望，遥遥笳鼓声”则通过听觉和视觉的结合，展现了远处高台上传来的音乐声。笳鼓声悠扬，似乎在诉说着古老的故事或节日的欢庆，给寂静的夜晚增添了几分神秘与庄重。

“月明寒雁下，江空夕烟生”是全诗最为传神的两句。月光皎洁，寒雁低飞，它们的身影在月色中显得格外清晰。而江面空旷，夕阳余晖散去后，升起的轻烟仿佛是大自然的呼吸，营造出一种宁静而又略带凄凉的氛围。

最后一句“非关川途念，沈忧坐自盈”表达了诗人内心的复杂情感。他并非因对旅途的思念而忧愁，而是内心深处的某种沉郁情绪，无法排解，独自在心中弥漫开来。这种情绪可能是对过往的回忆、对未来的忧虑，或者是对生命本质的深刻思考。

整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人面对自然美景时的内心世界，以及对生活、对时间流逝的感慨。