这首诗描绘了诗人漫步于闲庭，仰望万里秋云的景象，表达了对现实生活的深刻感悟与超然态度。首句“昼日閒庭步”点明了时间与地点，诗人于白日漫步于宁静的庭院之中，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“秋云万里天”一句通过广阔的天空与飘渺的云彩，展现了大自然的壮丽与辽阔，同时也暗示了诗人内心的开阔与淡泊。

“眼前俱实际，身外一随缘”两句，进一步阐述了诗人对于生活与世事的态度。他认为生活中的一切都是真实的，而外界的纷扰则应以随缘的心态去面对，体现了其哲学思想中的“知行合一”与“顺应自然”。接下来，“得意浑忘老，论交岂问年”表达了诗人追求精神上的满足与自由，不为年龄所限，也不以身份地位来衡量友谊的价值，强调了心灵的契合与精神的交流才是真正的快乐所在。

最后，“此中真乐在，不要华山眠”总结了全诗的主题，即在日常生活中寻找真正的乐趣与满足，不必追求物质的奢华或远离尘嚣的避世生活。整首诗通过对自然景色的描绘和对人生哲理的探讨，展现了诗人超脱世俗、追求内心平和与精神自由的精神境界。