这首明代徐渭的《驾归自阅群望于衢恭赋》描绘了皇帝在晴朗春日游幸郊外的场景。首句“桃李晴曛禁苑烟”以桃花李花盛开、阳光照耀下的皇家园林为背景，展现了春天的气息和皇室的威严。次句“銮舆新幸北郊旋”点明了皇帝刚刚从京城返回北郊的行踪。

“团花靺鞈蒐春日”描绘了皇帝检阅军队的壮观场面，团花装饰的战车和士兵们的装备在春日阳光下显得格外醒目。“细柳旌旗拊髀年”则通过细柳飘扬、旗帜飞扬的细节，烘托出军容的整肃和士气的高昂，仿佛可以听到士兵们击打髀肉（大腿）的声音，寓意训练有素。

“一道甲光将雪借，千群马色截云鲜”运用比喻，形容铠甲的光泽如同借来的白雪，而马群的颜色鲜艳得仿佛能截断云彩，形象生动地刻画出军队的雄壮气势。

最后两句“谁兼将帅为天子，共喜文皇九叶玄”表达了对皇帝的赞美，称颂他是兼具将帅之才的君主，同时提及文皇家族传承九代的荣耀，展现出对皇家血统的尊崇和对国家繁荣的期待。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家出行的宏大场面，既有春天的生机，又有军事的威严，体现了诗人对皇家气象的敬仰和对盛世的赞美。