这首诗是明代思想家王守仁所作的《始得东洞遂改为阳明小洞天三首》中的第三首。诗人以轻松的口吻表达了自己的感悟。"我闻莞尔笑"，他微笑着听闻前人的言论，可能是在反思或自嘲。接下来，他提到上古时代人们简朴的生活方式，即使是粗陋的巢居和土杯，也觉得满足，暗示他对物质欲望的淡泊。

"冱极阳内伏"，寒冬时节，万物似乎都在沉寂中积蓄力量，这让他联想到自己的内心修炼，如同豹子潜藏以显其文采，龙蛇蛰伏以保全生命。他并不追求奢华的居所，"岂无数尺榱，轻裘吾不温"，即使有简陋的屋檐庇护，他也并不觉得寒冷，因为他的精神世界足够温暖。

最后，诗人表达了对古代贫士如"箪瓢子"的敬仰，他们的清贫生活和高尚情操，正是他所向往和追求的。整首诗通过自然景象和个人心境的描绘，展现了王守仁内心的宁静与淡泊，以及对道德修养的重视。