这首诗是明代诗人张以宁所作的《龙州答迎接官何符》，表达了皇帝对南方地区的关怀以及使者出使的使命。首句“帝念南邦远贡琛”描绘了皇帝对远方南疆的挂念，因为他们的贡献而派遣使者前来。接着，“皇华咨度尊君命”体现了使者接受重任，尊重君王的旨意，表现出忠诚和责任感。

“炎徼淹留岂我心”表达了使者虽然身在炎热边疆，但滞留并非出于个人意愿，而是为了完成使命。接下来，“人日预占晴景好”暗示了使者希望旅程顺利，天气晴朗，为出行增添吉祥气氛。“使星还照瘴云深”则寓言使者如星辰照亮黑暗，驱散瘴气，寓意其使命的重要性和艰难。

最后两句“暂分莫洒临岐泪，头上青天见素襟”表达了使者对离别的淡淡哀伤，但更强调了他们坚韧的品格和对使命的坚持，即使面临分别，也要保持内心的坦荡与清白，如同青天白云一般高洁。整体上，这首诗展现了使者出使的庄重与决心，以及对国家和人民的忠诚。