这首明代童轩的《挽永新伯许公》是一首悼念英勇将领的挽诗，通过对许公的赞扬，展现了其卓越的军事才能和赫赫战功。首句“百战纵横伟丈夫”，描绘了许公勇猛无敌的形象，经历无数战役，展现出大丈夫的气概。接着，“两随黄钺定神都”强调他两次跟随重要人物平定京城，显示了他的忠诚与关键角色。

“指麾天地纡筹画，驱逐风云入阵图”两句，通过比喻，赞美许公运筹帷幄，指挥若定，如同风云际会，决胜千里。"金劵有书曾锡土"，暗示他曾因功勋卓著而受赐封地，显示出朝廷对他的认可。然而，“玉关无路更弯弧”则表达了对他壮志未酬、无法再上战场的惋惜。

最后两句“承家主器今良将，麟阁功名夐不孤”总结道，许公作为家族栋梁和杰出将领，他的功绩不会被遗忘，必将永载史册，与麒麟阁的英豪们一样，享有永恒的名声。整首诗情感深沉，对逝者的敬仰和对其功绩的肯定交织其中。