这首诗是明代程敏政为邢侍郎居敬所作的挽章，表达了对故人的哀悼和对其生平事迹的追忆。首句“楚节随恩侍紫清”，以楚地的节符象征邢侍郎的忠诚与尊贵，他在朝廷中侍奉君王，如同紫色清流中的显贵人物。次句“棹歌声里独魂惊”描绘了邢侍郎在宴乐声中突然离世，让人心生悲凉。

第三句“空馀易学传三辅”，“易学”代表邢侍郎的学问，他虽已去世，但其学术仍在三辅地区流传，显示出他的影响力。第四句“无复官名署两京”，感叹他再也不能在京城的官署中留下自己的名字，暗示了他的离世。

第五句“清白已堪书太史”，赞扬邢侍郎一生清廉，其事迹足以载入史册。最后一句“经纶应未了平生”，“经纶”指治理国家的才能，暗示他未能完成一生的抱负，表达了对他的惋惜。

整首诗通过挽歌的形式，既赞美了邢侍郎的品德和才学，也表达了对其早逝的哀思，以及对未能实现更大抱负的遗憾。