这首诗是明代诗人黄淮所作的《谨和家父寄来诗韵四首（其三）》。诗中表达了作者对于读书求贤的渴望以及对自己目前境遇的感慨。首句“读书宁不志希贤”表明作者有志于向贤能之人学习，追求高尚的品德和学识。然而，“薄劣无成空自怜”则流露出对自己才能平庸、未能有所建树的自嘲和无奈，感到自己的才能被埋没。
后两句“何日重蒙优诏许，斑斓戏舞乐尧天”则寄托了作者对未来美好的期待，希望有一天能再次得到上级的赞赏和认可，如同斑斓的舞者在太平盛世中欢快起舞，享受着皇帝的恩典。整首诗情感真挚，既有对自我提升的追求，又有对机遇的期盼，展现了作者积极向上的人生态度。
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