这首明代朱诚泳的《送锦衣杨千兵回京》描绘了一幅送别场景，以清冷的冰雪和精致的玉壶为背景，展现出主人公杨千兵的家族传承与文武双全。"一片清冰置玉壶"，以冰清玉洁之物象征其品性高洁，而"家传韬略更兼儒"则赞美了他的才智与文化底蕴。

接下来的两句"鼠牙雀角原情伪，重裤疑金定有无"运用比喻，暗示在复杂世事中，杨千兵能洞察人心，分辨真伪，显示出他的智慧和敏锐。"堤柳煖风飞乳燕，河桥春水泛轻凫"通过春天的景色，寓言般地表达了对友人归途的美好祝愿，希望他如乳燕轻盈，如凫鸟自在。

最后两句"香尘十里长安道，笑拂吴钩上帝都"描绘了京城繁华热闹的景象，以及杨千兵轻松愉快的心情，他带着自信和笑容踏上归程，直指帝都，展现了诗人对友人的祝福和对京城繁华的向往。

整体来看，这首诗以送别为主题，通过细腻的描绘和寓意丰富的比喻，既表达了对友人的赞赏，也寄寓了对未来的美好期待。