这首诗是明代诗人徐祯卿所作的《送边子出刺卫辉五首(其一)》中的第一首。它表达了诗人对朋友离别的深深感慨和对未来的忧虑。首句“平生欢爱日”回忆了与朋友共度的美好时光，而“履坦昧前艰”则暗示了过去的道路虽然平坦，但前方仍有未知的困难。接着，“及尔严霜集，方知末路难”描绘了朋友即将面临的严峻考验，如同严霜降临，显示出未来的艰难。

“畴昔同栖翮，毛羽各摧残”运用了鸟类的比喻，形容昔日两人如鸟儿并肩飞翔，但现在却各自遭受打击，形象地表达了友情的挫折和失落。最后两句“顾影惟尔我，戚戚伤心肝”直接抒发了诗人对朋友离去的悲伤心情，看着彼此孤独的身影，心中充满了哀伤。

总的来说，这首诗情感真挚，通过细腻的比喻和深情的叙述，展现了诗人对友人离别的不舍和对未来的担忧，具有较高的艺术感染力。