这首明代黎民表的诗《故人李季常汪公干自维扬来访志喜用季常韵(其二)》表达了诗人对朋友李季常和汪公干来访的喜悦，以及对他们不畏旅途艰辛、远道而来的敬佩之情。首句“竹下翻然念友生”描绘了诗人与朋友在竹林下交谈的场景，充满了友情的温馨气氛。

“炎方应不惮征行”则赞美了朋友不顾炎热之地的长途跋涉，显示出他们的坚定和友情的深厚。接下来，“帆前韵石盘千磴，海上金银望五城”运用了比喻，将朋友的行程比作攀登山石阶梯，期待见到如同金银般的繁华景象，寓意着他们追求的目标高远。

“薏苡鍊来堪却老，鹧鸪啼处若为情”一句，薏苡是一种传说中的长生药，这里暗指朋友的到来能带来青春活力，而鹧鸪的啼声则勾起了诗人的情感，可能包含了对家乡或远方亲人的思念。

最后两句“知君汗漫心无已，肯以羊裘客帝京”表达了诗人对朋友执着追求理想的理解，即使身处京城，也保持着无尽的热情和不屈的精神，这正是诗人对他们志向的肯定和赞赏。

整体来看，这首诗情感真挚，语言生动，既描绘了友情的互动，又寓含了对朋友坚韧品格的赞美。