这首诗描绘了诗人从公职中抽身，远赴边塞所见的壮丽景色。首句“在公抱隐忧”透露出诗人内心深处的忧虑与矛盾，随后“出塞得奇观”则转而描绘了边塞的雄伟景象。接下来的“青山万马奔，龙门忽中断”，以动态的笔触展现了山川的壮美与气势，仿佛万马奔腾，龙门突然断裂，形成了一幅震撼人心的画面。

“地平豁四维，天阔张一幔”两句，进一步扩展了视野，将读者带入一个开阔无垠的世界，地平线四面展开，天空如同巨大的帷幕，铺展在眼前。这种宏大的自然景观，不仅展现了大自然的鬼斧神工，也暗示了诗人内心的豁达与超脱。

最后，“寄语鸣笳儿，休惊暮鸿散”一句，诗人以温柔的语气对边塞的士兵们说话，希望他们不要因眼前的美景而过于激动，以免惊扰了归巢的鸿雁。这一句既是对边塞生活的感慨，也是对和平宁静生活的向往，体现了诗人深沉的情感与哲思。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深邃的思考，展现了边塞的独特风光与诗人复杂的情感世界，既有对自然之美的赞叹，也有对人生哲理的探索，是一首富有意境与深度的作品。