这首明代尹台的诗描绘了诗人乘舟出行的情景。"客路相将济水舟"，开篇即展现出旅途中的孤独与漂泊，诗人与友人一同沿济水而行，舟行在浩渺的水面。"蒹葭杨柳亦汀洲"，诗人以芦苇和杨柳点缀汀洲景色，寓情于景，增添了离别或旅途的淡淡哀愁。

"翛然剡曲孤航对"，"翛然"形容心情超脱，诗人独自面对曲折的剡溪，享受着孤舟独行的自在。"何羡山阳累日留"，山阳之地的美景虽好，但诗人并不贪恋，反而更向往自由自在的生活。

"性僻常怀高士社，兴豪欲访羽人丘"，诗人个性独特，常常怀念高洁之士的聚会，内心充满豪情壮志，渴望探访隐逸者所居的山丘，寻求精神上的共鸣。

最后两句"须公事业酬明主，共拟长吟消百忧"，诗人表达了对明主的忠诚，愿以自己的才华为国家建功立业，同时借吟咏诗歌来排解心中的诸多忧虑。

总的来说，这首诗情感深沉，既有旅途的孤寂，又有对理想生活的向往和对明主的忠诚，展现了诗人丰富的内心世界。