这首诗是明代诗人胡应麟所作的《留别宗鲁别驾二章(其一)》。诗中描绘了与友人分别的情景，充满了深情厚谊和对未来的美好期许。

首句“河桥霜落片帆迟”，以霜降时节的河桥为背景，描绘出一幅静谧而略带寒意的画面，片帆迟行则预示着离别的沉重。接着，“握手平原佐郡时”一句，回忆起与友人在平原佐郡共事的美好时光，握手间满载着深厚的情谊。

“共道宾游新北海，那知名迹旧南皮。”这两句通过对话的形式，表达了对友情的珍视和对过往经历的怀念。新北海代表新的开始，旧南皮则是对过去共同经历的回忆，两者形成对比，既展现了时间的流逝，也体现了友谊的恒久。

“毫挥五色霞飞动，剑拥双钩雾陆离。”这两句运用生动的比喻，描绘了诗人挥毫泼墨、剑光闪烁的场景，五色霞和双钩雾分别象征着才华横溢和英勇豪迈，展现了诗人对艺术和武艺的热爱与追求。

最后，“一笑主人情不浅，兰桡先订隔年期。”一句点明了离别虽难，但友情深厚，主人（即诗人）与友人约定来年再聚，以兰桡（兰舟）为信物，预示着未来相聚的期待和对友情的坚定信念。

整首诗情感真挚，语言优美，通过对离别场景的细腻描绘和对未来相聚的憧憬，展现了深厚的人际关系和对美好未来的向往。