这首诗描绘了一幅壮阔而神秘的历史画卷。首句“征马翩翩度北风”，以动态的画面展现了远征的军队在凛冽的北风中前行的场景，马蹄声与风声交织，渲染出一种豪迈而又略带悲壮的氛围。接着，“干将曾授白猿公”一句，巧妙地运用了典故，暗喻英雄人物曾经传授技艺或策略给白猿公，暗示历史上的英雄事迹和智慧传承，增添了诗歌的文化底蕴。

“胡床静夜梅花落”描绘了一个宁静而清冷的夜晚，胡床（古代的一种坐具）静静地置于户外，雪花纷飞，梅花悄然飘落，营造出一种孤寂而高雅的意境。这一句不仅描绘了自然景象，也象征着英雄人物在孤独中坚守理想，等待时机的隐喻。

最后一句“万骑长驱一啸中”，则以宏大的气势收尾，描述了千军万马在一声啸声中迅速集结，准备发起进攻或行动。这不仅展现了军队的强大和纪律性，也预示着即将发生的重大事件或历史转折点，充满了紧张与期待。

整体而言，这首诗通过生动的意象和丰富的象征手法，构建了一个充满历史感和英雄主义色彩的场景，表达了对历史英雄的敬仰和对国家强盛的渴望。