这首诗描绘了明代朝廷册封藩王的宏大场面与礼仪之盛。首联“天家同姓建诸王，岁岁绨函出尚方”点明了事件的核心——册封同姓王，并强调了这一仪式的常规性与官方性。接下来，“三殿云霞分玺绶，九河箫鼓动帆樯”两句，通过夸张的手法，展现了仪式的壮观与庄重，宫殿的辉煌与音乐的激昂，以及船只的浩荡，共同构成了一幅宏大的画面。

“宾筵漫赋淮山桂，使橐聊携汉署香”则转而描写宴会上的场景，宾客们赋诗吟咏，以淮山桂为题，气氛轻松而文雅；使者则携带香囊，增添了仪式的香气与庄严感。最后，“欲问江乡应未远，鄱湖南去是潇湘”两句，以问句的形式表达了对被册封藩王未来的期待与祝愿，暗示了他将远离京城，前往南方的淮藩，但心中所怀的国家与人民之情，如同鄱阳湖水一般，流向遥远的潇湘之地，永不消逝。

整体而言，这首诗不仅描绘了册封藩王这一重大历史事件的盛大与庄重，也蕴含了对被册封者的深厚情感与美好祝愿，体现了古代中国宫廷礼仪的精致与深意。