这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了离愁别绪与深情厚谊。首句“辞家日以久，归骑逼微寒”点明了友人离家已久，即将踏上归途，而此时天气已转凉，营造出一种淡淡的哀愁氛围。接着，“作客风尘倦，依人道路难”两句，表达了友人在外漂泊的疲惫与归途中的艰难，流露出对家乡的深切思念。

“行歌劳陟屺，持赠托纫兰”则展现了送别时的场景，友人边走边唱，表达着对故乡的眷恋之情；而诗人则以赠送象征着思念与关怀的物品，进一步加深了离别的感伤。最后，“别去空相忆，深杯此夜残”两句，道出了离别后的孤独与思念，以及在离别之夜，借酒浇愁的无奈与深情。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了送别友人的复杂心情，既有对友人归乡的喜悦，又有对离别的不舍与思念，情感真挚动人。