这首诗以“此道何时不大明”开篇，表达了对真理或正道何时能大放光明的期待与追问。接下来的“青霄无奈片云生”，描绘了天空中一片云彩遮挡了明亮的景象，象征着真理或正道被暂时的困难或障碍所遮蔽。诗人接着表达了想要清除这些障碍，但又感叹无人能代为行动的无奈之情。“几回欲扫扫不得，不扫凭谁代若行”这两句，生动地展现了诗人内心的挣扎与矛盾，既想清除障碍，又感到力不从心，同时也流露出对他人能够帮助实现这一目标的渴望。

整体而言，这首诗通过自然景象的比喻，深刻反映了追求真理或正道过程中面临的挑战与困惑，以及在面对困难时的无力感和对合作共进的向往。曹于汴以细腻的笔触，展现了个人在追求理想过程中的复杂心理状态，具有深刻的哲理意味和情感共鸣。