此诗描绘了一幅壮丽而幽静的画面，以松窗、长江、春雨、暮云、龙鹤、神仙、慈母、鸾车、燕席等元素交织，展现了自然与人文的和谐共存。

首联“松窗高倚碧崔嵬，滚滚长江天际来”，以“松窗”为立足点，仰望碧绿的山峰，长江仿佛从天边滚滚而来，气势磅礴，展现出大自然的雄伟壮观。

颔联“春雨半空龙变幻，暮云千里鹤飞回”，春雨中，龙在空中变换着形态，暮色降临，白鹤在千里云间飞翔返回，动静结合，赋予画面生动的动态美。

颈联“神仙入海鸾车驻，慈母升堂燕席开”，想象中的神仙驾鸾车进入大海，慈祥的母亲在厅堂上宴请宾客，虚实相生，表达了对理想生活和亲情的向往。

尾联“宪府从容归未得，绿阴清昼赋南陔”，虽然在官府中忙碌，却未能如愿归家，只能在绿树成荫的清静白天，吟诵《南陔》这样的孝道诗篇，表达了对家庭和亲情的深切怀念。

整首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人对自然美景的赞叹、对理想生活的向往以及对家庭亲情的深深眷恋，情感丰富，意境深远。