这首诗是明代诗人王绂为友人王服周宰官广济所作的题画赠言。诗中以“百里郎官应列星”开篇，巧妙地将友人的官职与星辰相联系，寓意其官职之高与贡献之大，如同夜空中闪耀的星辰一般。接着，“此行须用恤民情”一句，直接点明了友人此次出行的目的和责任，即关注民生，体恤百姓疾苦，体现了对官员职责的深刻理解与期待。

“画图写赠非无意”，诗人通过一幅画来表达对友人的祝福与期望，并非偶然之举，而是深思熟虑后的精心安排。最后，“山要增高水要清”两句，运用自然界的景象来寄寓对友人的美好祝愿：希望友人能像山一样稳固而高大，为百姓谋福利；同时，也希望友人能如清水一般，纯洁无瑕，公正无私，为民众带来清廉的治理。

整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，既表达了对友人的深厚情谊，又寄托了对友人从政理想的美好愿望，展现了诗人深厚的文学功底和高尚的人格魅力。