这首诗是明代诗人唐顺之在收到薛君寄来的纪念三游的作品后，感怀离别多年，特地作此诗以回应。诗中充满了对友情的珍视和对时光流逝的感慨。

“昔抗万言疏”，诗人回忆起过去自己曾直言进谏，表达出对过去岁月中坚持真理、敢于直言的自我肯定。“还归四壁居”，则描绘了回归简朴生活的场景，暗含着对当前生活状态的满足与平静。

“谊才应共惜，黯戆更无如。”这两句表达了对朋友才能的赞赏和对彼此间深厚友谊的珍惜，同时也流露出对朋友性格特点的理解与包容。这里，“黯戆”可能是指朋友性格中的某些特质，可能是耿直或不善变通，但诗人并未对此表示不满，反而认为这是值得珍惜的部分。

“顾尔犹岩壑，惭予滥石渠。”这两句通过自然界的对比，表达了对朋友的尊敬和对自己的反省。诗人将朋友比作山林间的岩石，象征着坚定和自然之美；而将自己比作泛滥的溪水，暗示自己的行为或态度可能不够稳重，需要学习和改进。

最后，“圣明思直谏，早晚下征书。”诗人表达了对友人才华的期待，希望友人能有机会再次为国家和社会贡献智慧和力量，同时也表达了对友人的关怀和对未来的美好祝愿。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对过往岁月的怀念，也有对友情的珍视，同时还有对未来可能性的期待，展现了诗人丰富的情感世界和深沉的人文关怀。