这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的山中聚会场景。诗人徐渭以细腻的笔触，展现了山间行舟、访友的悠闲生活，以及对自然美景的深切感悟。

首句“小桨泊青萝”，开篇即营造出一种静谧的氛围，小船轻轻停靠在青藤环绕的岸边，暗示了环境的幽静与和谐。接着，“闲携远客过”一句，点明了诗人与远方朋友的相聚，增添了人情味和故事感。

“树深挤路窄，石阔坐人多”两句，通过对比手法，生动描绘了山中道路的狭窄与石头的宽阔，以及众人相聚的热闹场面。树木茂密，挤占了道路，而石头则宽阔平坦，供多人坐憩，既表现了自然环境的原始与壮观，也体现了聚会的欢乐与亲密。

“高士宛长在，明星奈堕何”两句，将话题转向对高洁之士的怀念与对时间流逝的感慨。高士仿佛永远存在，而繁星却终会坠落，表达了对永恒与短暂、理想与现实之间矛盾的深刻思考。

最后，“百年能几许，莫惜醉金波”两句，诗人以酒为媒介，抒发了对生命短暂的感慨和对当下欢聚的珍惜。百年光阴转瞬即逝，不应吝啬于享受当下的快乐与美好。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对人生哲理的深刻思考，是一首充满情感与哲思的佳作。