这首诗是明代诗人王世贞为封詹事王公的葬礼所作的四章之一。诗中以哀婉的笔触，表达了对逝者的深切怀念与敬仰之情。

首句“尘世虽堪恋”，既是对生者对人世的眷恋之情的表达，也暗含了对逝者在尘世中的生活态度和情感的肯定。接着，“钧天已借留”一句，运用神话传说中的“钧天”（指神仙居住的地方）来象征逝者灵魂的归宿，表达了对其超越尘世、进入仙境的祝愿。

“神孙化玉局，令子覆金瓯”两句，通过比喻手法，将逝者比作“玉局”（古代官署名，此处象征高官）和“金瓯”（古代盛酒器，象征尊贵），赞美其生前的显赫地位和卓越贡献。

“帝日悬碑首，卿云挂垄头”描绘了逝者墓地的景象，用“帝日”象征皇帝的恩典，用“卿云”（古代表示祥瑞之气的云彩）象征逝者的美德和后人的怀念，表达了对逝者功德的颂扬和对其灵魂升天的祝愿。

最后，“此时华表上，应有鹤来投”一句，引用了华表（古代宫殿、陵墓前的石柱）和仙鹤（常被用来象征长寿和吉祥）的意象，预示着逝者灵魂的安宁与吉祥，以及其高尚品德将被后人铭记和传颂。

整首诗通过对逝者生前事迹的追忆和对其灵魂归宿的想象，表达了深沉的哀悼之情和对逝者高尚品质的崇敬，体现了中国传统文化中对生死、道德和理想境界的独特理解。